Na lotnisku w Antananarywie Ojca Świętego powitał prezydent Andry Rajoelina z małżonką. Dzieci wręczyły papieżowi kosz kwiatów. Po wysłuchaniu hymnów Watykanu i Madagaskaru Franciszek przywitał się z przedstawicielami władz i z malgaskimi biskupami.

Na płycie lotniska obecnych było kilkuset mieszkańców Madagaskaru, którzy wznosili okrzyki na cześć papieża, a także śpiewali na jego powitanie.

Po kilkuminutowej rozmowie z prezydentem w salonie lotniska Franciszek odjechał w papamobile do Antananarywy. Na trasie przejazdu pozdrawiają go dziesiątki tysięcy mieszkańców kraju.

Noc Ojciec Święty spędzi w budynku nuncjatury apostolskiej, w której mieszkać będzie do 10 września.